減速機安裝與使用時(shí)需注意的八個(gè)要點(diǎn)
日期：
2023-06-21
行星減速機速比不同效率不同，輸出扭矩=輸入功率*9549/輸入轉速*傳動(dòng)比*效率，斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以?xún)鹊妮嘄X能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時(shí)，大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強度方面帶來(lái)額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎上。
行星減速機速比不同效率不同，輸出扭矩=輸入功率*9549/輸入轉速*傳動(dòng)比*效率，斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以?xún)鹊妮嘄X能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時(shí)，大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強度方面帶來(lái)額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎上。
斜齒輪增加接觸比，使行星減速機的性能得以提高。接觸比是指在任意給定時(shí)間嚙合的齒輪齒數。直齒輪的典型接觸比為 1.5，而斜齒輪的接觸比可增加一倍至3.3。通過(guò)斜齒輪增加接觸比可獲得：與正齒輪型行星減速機相比，扭矩提高 30％至 50％以上
增加負載分擔度，從而延長(cháng)使用壽命
運平穩安靜
減少 2 arc-min 的背隙
單級行星齒輪減速機可提供的齒輪比介于 3:1到 10:1之間。齒輪比不能高于10:1是因為小齒輪的尺寸不能進(jìn)一步減小。齒輪比也不能低于 3:1，否則小齒輪和外齒輪的尺寸幾乎一樣，就沒(méi)有空間來(lái)布置行星齒輪了。處于 4:1至 8:1間的齒輪比可以提供最佳的小齒輪和行星齒輪的尺寸，提高性能并延長(cháng)壽命。大于 10:1的齒輪比可通過(guò)增加第二級行星輪來(lái)獲得，但這通常會(huì )增加減速機的長(cháng)度和造價(jià)。
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