輪減速機結構形式及安裝拆卸和注意事項
日期：
2023-06-21
行星擺線(xiàn)減速機全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
擺線(xiàn)針輪減速機的結構形式:
行星擺線(xiàn)減速機全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機構，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形成排列的針齒輪相嚙合，一組成少齒差內嚙合減速機構(為了減少擦在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒輪曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉一周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉過(guò)一個(gè)齒差從而的得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
擺線(xiàn)針輪減速機的拆裝：
拆卸油潤滑機型時(shí)，要在拆卸前將油排凈做好準備。
主要零件拆卸順序
1、使輸出軸朝上，拆下緊固機殼用的長(cháng)螺栓，把輸出端與針殼向上分離。
2、減速部分按照以下順序拆卸：輸出軸銷(xiāo)套→軸用擋圈→高速軸承A→墊片或擋圈→擺線(xiàn)輪A→間隔環(huán)→偏心套（包括偏心套用軸承）→擺線(xiàn)輪B→平鍵→擋圈→針齒殼→針齒套→輸入軸（包括輸出軸軸承A,B）
安裝順序與拆卸相反，安裝關(guān)鍵處有以下幾點(diǎn)：
A:擺線(xiàn)輪裝入軸承時(shí)要對中，向軸上安裝時(shí)務(wù)必將擺線(xiàn)輪與偏心套的刻印面向上
B:面對兩片擺線(xiàn)輪刻印，將刻印相互錯開(kāi)180°進(jìn)行安裝
C:輸入端蓋與針殼、輸入端與針殼中間必須使用密封紙墊或密封膠。
D:安裝結束后，從高速軸側（電動(dòng)機側）旋轉，確認無(wú)異常后方可進(jìn)行試運轉。
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